Родился 20 января 1915 года в г.Добрянке, проживал по ул. Советская,69. Шофер автогаража Добрянского металлургического завода.

Призван добровольцем в 1941 году. Красноармеец, шофер зенитной батареи 63-й отдельной танковой бригады, сформированной в начале 1942 года в Московской области.

28 февраля 1942 года бригада убыла под г.Ростов-на Дону. В действующей армии с 4 марта 1942 года, в составе 56-й армии Южного фронта. С марта принимала участие в попытке освобождения г.Таганрога. В апреле – первой половине июля вела оборонительные бои на рубеже р.Самбек, но под ударами превосходящих сил противника была вынуждена отходить и 21 июля заняла оборону на правом фланге Ростовского укрепленного района – от г.Новочеркасска до Дона. В бригаде оставалось 5-6 боеспособных танков. 21 июля части 1-й танковой и 17-й полевой армий вермахта отбросили остатки бригады на южный берег р.Тузлов.

Красноармеец Воробьев Иван Николаевич погиб 21 июля 1942 года и похоронен в г.Ростов-на-Дону. Погибла и вся зенитная батарея, личный состав которой, за исключением двух шоферов, считается пропавшим без вести. Место захоронения Воробьева И.Н. неизвестно, так как г.Ростов-на-Дону 24 июля повторно был сдан врагу.