Родился 18 мая 1905 года в д. Горная Ершовка Усть-Гаревской волости (Усть-Гаревского сельсовета). Председатель Усть-Гаревского сельпо. Лейтенант запаса. Член ВКП (б).

Призван по мобилизации в 1941 году.

В 1943 году – старший лейтенант, командир взвода 49-й отдельной лыжной бригады. С 2 февраля 1943 года бригада находилась в ближнем тылу 30-й армии. Части бригады подготавливали батальонные узлы сопротивления и ежедневно занимались боевой, тактической и лыжной подготовкой.

Утром 5 марта бригада была введена в бой. Личный состав проявлял массовый героизм, в бою участвовали все - от стрелков лыжных батальонов до артиллерийских мастеров и особистов. С 15 марта подразделения бригады участвовали в освобождении пос. Холм-Жирковский Смоленской области.

В этих боях старший лейтенант Желнин Андрей Иванович был тяжело ранен. 17 марта поступил в эвакагоспиталь ЭГ-3332 со множественными осколочными ранениями и умер от ран 20 марта 1943 года.

Похоронен на городском кладбище в г.Сычевке Смоленской области (Оригинал статьи опубликован в книге «Они ушли, оставив дом родной…», автор Сергей Викторович Сиднев. Перепубликация с разрешения автора).