Родился 13 июля 1923 года в с.Висим. Член ВЛКСМ с 1942 года.

Призван в 1942 году. Окончил Казанское танковое училище. В 1943 – гвардии младший лейтенант, командир английского танка Mk.III «Валентайн» 13-й гвардейской танковой бригады, преобразованной 2 января 1943 года из 67-й танковой бригады. 4-й гвардейский Кантемировский танковый корпус.

С 7 марта 1943 года бригада в составе корпуса находилась в резерве Ставки ВГК. 16 марта корпус был передислоцирован в район северо-западнее Воронежа и включен в состав 4-й гвардейской армии Степного военного округа, а с 7 июля – в состав 27 армии Воронежского фронта.

С 7 июля 1943 года бригада участвовала в битве на южном фасе Курской дуги, а с 3 августа – в Белгородско-Харьковской наступательной операции (операция Румянцев).

Гвардеец-танкист Казанцев Владимир Гаврилович погиб в бою 9 августа 1943 года.

Похоронен на ст. Купьеваха Богодуховского района Харьковской области. Впоследствии перезахоронен в братскую могилу в г. Грайвороне Белгородской области. (Оригинал статьи опубликован в книге «Они ушли, оставив дом родной…», автор Сергей Викторович Сиднев. Перепубликация с разрешения автора).