Родился 20 июня 1915 года в с.Висим.

После окончания Молотовского железнодорожного техникума, в 1938 году призван в РККА.

Окончил Саратовское танковое училище. Кадровый офицер-танкист. Кандидат в члены ВКП (б). Лейтенант, заместитель  командира роты 29-го танкового полка 15-й танковой дивизии, сформированной летом 1940 года в г. Станиславе (г.Ивано-Франковск), Западная Украина.

22 июня 1941 года дивизия была включена в состав 12-й армии Юго-Западного фронта, а затем – только что сформированной 18-й армии. Части дивизии довольно долгое время не принимали участие в боевых действиях. Отходя на восток, прошли около 300 км., теряя материальную часть, выходившую из строя по различным  техническим причинам.

11 июля части дивизии были введены в бой и вышли к юго-западным окраинам г.Бердичева Житомирской области, но их дальнейшее продвижение было остановлено, и 12 июля командование вывело дивизию из Бердичева. Отходя под нажимом противника, к исходу 15 июля оставили г.Казатин.

Лейтенант Казанцев Павел Гаврилович погиб в бою (сгорел в танке) 17 июля 1941 года в д. Немеренцы Казатинского района Винницкой области, Украина. Ввиду отхода подразделения и отсутствия возможности похоронен не был. (Оригинал статьи опубликован в книге «Они ушли, оставив дом родной…», автор Сергей Викторович Сиднев. Перепубликация с разрешения автора).